لما مرض -رضي الله عنه- مرض الموت، وأحس بدنو الأجل غلبته العَبرة، وقال لابنه: كنت على ثلاث حالات عرفت نفسي فيها، كنت أول شيء كافرًا، فلو مت حينئذ لوجبت لي النار. فلما بايعت الرسول -صلى الله عليه وسلم- كنت أشد الناس حياء منه حتى إني ما ملأت عيني منه قط، فلو مت حينئذ لقال الناس: هنيئًا لعمرو أسلم على خير ومات على خير.. ثم تلبستُ بعد ذلك بأشياء فلا أدري أعليَّ أم لي? ثم أدار وجهه إلى الجدار وهو يقول: اللهم أمرتنا فعصينا? ونهيتنا فما انتهينا ولا يسعنا إلا عفوك يا أرحم الراحمين. ثم وضع يده في موضع الغلِّ من عنقه ورفع طرفه إلى السماء وقال: اللهم لا قويٌّ فأنتصر? ولا بريء فأعتذر وما أنا بمستكبر ... وإنما مستغفر، فاغفر لي يا غفار ولم يزل يرددها حتى فاضت روحه. رضي الله تعالى عنه وأرضاه